Las baquetas o mazas es un instrumento usado para tocar varios instrumentos de percusión mediante el golpe que se hace para que vibren dichos instrumentos.^[1]​^[2]​ Los materiales más comunes que se usan para fabricar baquetas son madera, fibra de carbono, metal, entre otros. También hay baquetas con la punta hecha de nailon, que hace un menor daño sobre los platos y su sonido suele ser más agudo o brillante.^[3]​^[4]​

En percusión clásica, aparte de las baquetas que son usadas para las caja de marcha, se encuentran asimismo los mallets o mazas usados para el bombo clásico, tambores, glockenspiel y xilófonos, entre otros.

En estilos como el jazz y el blues,^[5]​^[6]​ es normal encontrar los brushes o «escobillas», que son baquetas compuestas de multitud de varillas metálicas o también, varillas de nailon o plástico que producen un sonido más cálido y apagado.^[7]​